選擇橋梁護欄型式時，應考慮以下因素： 
(1)橋梁護欄的防撞性能 
①未設置專用人行道或人行道未與車行道隔離設置的橋梁，應在綜合分析車輛越出橋外是否發生二次事故的基礎上，按表6.1中的規定選取。橋梁護欄應根據需要設置用于防止行人摔出橋外且受撞擊后不飛散的輔助構件。 
②設有專用人行步道的橋梁，人行步道應高出車行道。對于人行步道與車行道高差≥25cm、橋梁高度≤6m，且橋下水深小于2m或無水的中小橋梁，可只在人行道的最外側邊緣設置高度不小于110cm的人行欄桿；當人行步道與車行道高差≤15cm時，步道最外側需按表6.1中規定的抗撞等級設置橋梁護欄，護欄高度從人行道頂面算起，同時橋梁護欄應根據需要設置用于防止行人摔出橋外且受撞擊后不飛散的輔助構件。 
③非機動車道與機動車道隔離設置的橋梁，在非機動車道與機動車道分隔帶處設置的橋梁護欄應按表6.1的規定選取，在人行道的最外側邊緣應設置高度不小于110cm的人行欄桿。 
(2)受碰撞后的護欄變形程度 
受撞后護欄的最大動態變形量不應超過可容許的變形距離。

 (3)環境和景觀要求 
①鋼橋應采用金屬梁柱式橋梁護欄。 
②對景觀有特殊要求的橋梁宜選用梁柱式橋梁護欄或組合式橋梁護欄。 
③為減小橋梁自重、減輕車輛碰撞荷載對橋面板影響，宜采用金屬梁柱式護欄。

 ④跨越大片水域的特大橋或橋下凈空大于或等于10m時，宜采用組合式或鋼筋混凝土墻式橋梁護欄。

 ⑤二級及以上等級公路小橋、通道、明涵宜采用與相鄰的路基護欄同樣的型式。

 (4)護欄的全壽命周期成本 
除考慮護欄的初期建設成本外，還應考慮投入使用后的養護成本。